La AAPQ  surge del vacío que existe en Argentina de una organización y/o sociedad profesional que represente a la profesión Quiropráctica ante los organismos nacionales e internacionales,  y que este constituida exclusivamente por Dr. en Quiropráctica y  Quiroprácticos pioneros, con la misión de desarrollar en Argentina la educación quiropráctica y establecer las leyes que regulen el ejercicio calificado de la misma.  Desde 1997 a través de profesionales Quiroprácticos y Universidades se ha enseñado por medio de cursos de postgrado( teórico-prácticos) para médicos y licenciados en kinesiología la Quiropráctica. Entidades nacionales como la Universidad Nacional de Córdoba,  la Regional IV del Colegio de Kinesiólogos y Fisioterapeutas de la Provincia de Córdoba, han ayudado en todo momento a la difusión y preparación de esos cursos de posgrados. Como la Quiropráctica es una profesión distinta, única e independiente a cualquier otra del campo de la salud, aparece la necesidad de crear una organización profesional que diferencie la Quiropráctica de las profesiones del arte de curar  y permita su educación, crecimiento y posteriormente su regulación y control profesional en Argentina.